Origen y tenencias
Sajazarra es una localidad marcada por su carácter histórico militar. Fue fortificada entre los siglos XII y XIII, llegando a ser una de las más importantes líneas de defensa de la Corona de Castilla.
Tuvo una primitiva fortificación, construida a partir del siglo XIII, pero que luego fue destruida para acoger el actual castillo, del siglo XV. Se sabe que en 1463 la fortaleza se encontraba en obras, siendo dueño don Alfonso de Saavedra. Desde 1466 y hasta, por lo menos, 1484, se sabe que era señor del castillo don Lope Sánchez de Otalora.
A finales de este siglo, la villa de Sajazarra se transformó en el señorío de los Velasco, por lo que el edificio cumplió las funciones de residencia y palacio para sus propietarios.[2] Era, junto al castillo de Davalillo, una de las zonas en las que se efectuaban disputas entre la familia de los Velasco y los Manrique de Lara.
Ya en el siglo XVI, se conoce que eran alcaides del castillo Antonio de Guinea en 1500, Lope de Valencia en 1506 y 1509, y Juan Sáenz de Llorengoz hacia 1530. En el siglo XVII, más concretamente en 1633, se llevó a cabo una reparación efectuada por el carpintero Díaz de Soto, por orden de Pedro de Ocarranca.
Características
La fortaleza se encuentra íntegramente construida en sillares de piedra, escuadrados y unidos mediante cal y mampostería.
Siguiendo el esquema de la planta, podemos apreciar tres partes diferenciadas: la torre del homenaje, el recinto que la rodea y una sala adosada al muro norte, que comparten la torre y el vano del recinto.
La torre del homenaje es de plantarectangular y con torreones octogonales en sus esquinas. Tanto el edificio principal como los torreones se encuentran rematados por almenas rectangulares y un matacán corrido, que cuentan con la presencia de troneras aspilleradas.
Originalmente, la torre contó con cuatro plantas, teniendo la última bóveda de cañón apuntado. Sin embargo, el edificio sufrió un considerable desplome en 1956, lo que puso fin a esta disposición.
En cuanto al recinto que rodea la torre, este también es de planta rectangular. Los ángulos de sus muros se encuentran flanqueados de cubos huecos, rematados con una cubierta plana de piedra, a los que debemos de añadir los dos localizados a cada lado de la puerta de acceso. Esta se sitúa en el muro sur del edificio y cuenta con un arco apuntado y un matacán corrido.
El espacio libre entre la torre del centro y los muros que la rodean da lugar al patio, en el que debió de haber un foso que se encuentra cubierto actualmente. En el lienzo del muro oriental, se abre un espolón defensivo de forma triangular. Alrededor de todos los muros, podemos encontrar elementos defensivos como saeteras con troneras redondas.
Finalmente, debemos referirnos a la sala que se encuentra adosada en el muro norte, también de planta rectangular. Está cubierta con bóveda de cañón y cuenta con seis arcos fajones de sillería. Se accede desde la torre del homenaje y, en la planta baja de la sala, existe un sótano bajo la torre.

